द्वारा प्रकाशित: शीन काचरू
आखरी अपडेट: 03 जून, 2023, 10:16 IST
रोबोम्यूज 5.0, अपने आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम)-सक्षम सुविधाओं के साथ, शून्य टर्निंग त्रिज्या के साथ एक मॉड्यूलर मैकेनिकल डिज़ाइन है।
मोबाइल रोबोट, रोबोम्यूज 5.0 में फैक्ट्री शॉप फ्लोर पर भारी वस्तुओं के परिवहन सहित कई अनुप्रयोग हो सकते हैं।
IIT दिल्ली के शोधकर्ताओं ने “रोबोम्यूज 5.0” नामक एक मोबाइल रोबोट विकसित किया है। मोबाइल रोबोट विभिन्न उद्योगों के लिए 100 किलोग्राम तक का पेलोड ले जाने और उसके ऊपर एक हाथ स्थापित करके वस्तु हेरफेर करने के लिए उपयुक्त है। जैसा कि शोधकर्ताओं ने दावा किया है, यह मोबाइल रोबोट विभिन्न शिक्षण और अनुसंधान संगठनों के लिए एक अच्छा शोध मंच भी है। रोबोम्यूज 5.0 के प्रौद्योगिकी हस्तांतरण के लिए आईआईटी दिल्ली के टेक्नोलॉजी इनोवेशन हब, आईएचएफसी और पुणे स्थित कंपनी एसवीआर इन्फोटेक के बीच एक लाइसेंसिंग समझौते पर हस्ताक्षर किए गए हैं।
रोबोम्यूज 5.0 की उत्पत्ति के बारे में बात करते हुए, आईआईटी दिल्ली के शोधकर्ताओं का दावा है कि यह 2008 में दूरदर्शन-रोबोकॉन (डीडीआर) प्रतियोगिता के लिए आईआईटी दिल्ली के छात्रों द्वारा बनाए गए रोबोट पर वापस जाता है। इसकी विश्वसनीयता और मजबूती का परीक्षण करने के लिए, इसे बाद में में स्थापित किया गया था। ड्यूटी पर तैनात एक सुरक्षाकर्मी ने कहा कि संस्थान का स्टूडेंट एक्टिविटी सेंटर (एसएसी) 24 घंटे तक स्वायत्तता से सीधे रास्ते पर चलेगा, जब तक कि इसकी सूचना नहीं दी जाती।
अगले कुछ वर्षों में, रोबोम्यूज में बी.टेक के रूप में कई संशोधन किए गए। और एम.टेक। समय-समय पर प्राप्त फीडबैक के आधार पर परियोजनाएं। कार्य प्रो की देखरेख में किया गया था। एसके साहा, मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग, आईआईटी दिल्ली। रोबोट को पहले कई प्रदर्शनियों और सम्मेलनों में प्रदर्शित किया गया था, और इसका सॉफ्टवेयर कॉपीराइट है।
“रोबोम्यूज 5.0, इसके आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम)-सक्षम सुविधाओं के साथ, एक मॉड्यूलर मैकेनिकल डिज़ाइन है जिसमें शून्य मोड़ त्रिज्या है। नतीजतन, स्वायत्त नेविगेशन और नियंत्रण बहुत सरल हैं,” प्रोफेसर एसके साहा, मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग, आईआईटी दिल्ली ने कहा।
मोबाइल रोबोट, रोबोम्यूज 5.0 में फैक्ट्री शॉप फ्लोर पर भारी वस्तुओं के परिवहन सहित कई अनुप्रयोग हो सकते हैं। यदि एक मैनिपुलेटर इसके शीर्ष पर लगाया जाता है, तो मोबाइल मैनिपुलेटर पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन कर सकता है, उदाहरण के लिए, बिन में दोषपूर्ण वस्तु का निपटान करना।
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