IIT जोधपुर के शोधकर्ताओं ने निचले अंगों के पुनर्वास के लिए रोबोटिक प्रशिक्षकों को डिजाइन किया

भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (IIT), जोधपुर ने फिजियोथेरेपी द्वारा निचले अंगों के पुनर्वास के लिए एक रोबोट ट्रेनर तैयार किया है। संस्थान द्वारा जारी एक प्रेस विज्ञप्ति के अनुसार, IIT जोधपुर के शोधकर्ता डॉ जयंत कुमार मोहंता, मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के सहायक प्रोफेसर, अन्य सह-शोधकर्ताओं ने रोबोटिक प्रशिक्षकों को डिज़ाइन किया है जिनका उपयोग निचले अंगों की अक्षमताओं के इलाज के लिए फिजियोथेरेपी में किया जा सकता है।

अंग विकलांगता भारतीयों में एक गंभीर बीमारी है, और यह उम्र से संबंधित बीमारियों, शारीरिक विकृतियों, दुर्घटनाओं, स्ट्रोक, पोलियो आदि के कारण होती है।

रोबोटिक पुनर्वास में, चिकित्सक को केवल पर्यवेक्षण और उपकरण की स्थापना प्रदान करने की आवश्यकता होती है।

अधिकांश मौजूदा रोबोटिक सिस्टम केवल धनु तल में गति करके रोगियों का इलाज करते हैं। पूर्ण अंग गति के लिए, धनु गति पर्याप्त नहीं है और अनुप्रस्थ (ऊपरी और निचले शरीर) और कोरोनल (आगे और पीछे) विमानों में भी गति आवश्यक है।

IIT जोधपुर के शोधकर्ता ने एक रोबोट मैनिपुलेटर व्यवस्था का प्रस्ताव दिया है जो तीनों विमानों यानी धनु, अनुप्रस्थ और कोरोनल प्लेन में टखने को गति प्रदान करने में सक्षम है।

“उपचार के सही क्रम को क्रियान्वित करने पर पूर्ण पुनर्वास संभव है। रोबोट बिना थके इसे करने में सक्षम होंगे”, डॉ मोहंता, सहायक प्रोफेसर, आईआईटी जोधपुर ने समझाया।

गति नियंत्रण योजना के साथ-साथ कंप्यूटर आधारित सिमुलेशन का उपयोग करके रोबोट ट्रेनर की उपयोगिता की पुष्टि की गई।

रिसर्च लीड ने कहा, “हमने जिस रोबोटिक ट्रेनर को डिजाइन किया है, वह लकवाग्रस्त रोगियों को फिजियोथेरेपी प्रदान करने में मदद करेगा, और जिन लोगों को रीढ़ की हड्डी में चोट लगी है, जिससे उनके निचले अंगों के कार्य बाधित हो गए हैं।”

ट्रेनर अवधारणात्मक रूप से सरल है और इसमें मॉड्यूलर मैकेनिकल कॉन्फ़िगरेशन है जिसे ठीक करना और उपयोग करना आसान है।

रोबोटिक और मोबिलिटी सिस्टम के क्षेत्र में विविध पृष्ठभूमि वाले इंजीनियरों की इस बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए, और प्रासंगिक अनुसंधान और विकास का समर्थन करने के लिए, आईआईटी जोधपुर द्वारा रोबोटिक्स और मोबिलिटी सिस्टम में एक एमटेक प्रोग्राम तैयार किया गया है। यह कार्यक्रम आईडीआरपी रोबोटिक्स और मोबिलिटी सिस्टम द्वारा पेश किया जाता है।